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2021年12月19日，SpaceX公司的“猎鹰”系列运载火箭实现第100次回收。而在前一天，一枚编号为B1051的“猎鹰”9助推器实现了第11次成功发射和回收，这两件标志性的事件，意味着可回收重复使用火箭技术的完全成熟。很多国家都为此纷纷跟进，包括俄罗斯、韩国、印度，而就在最近，我国长8R可回收火箭的着陆缓冲机构也曝光了。

长8R火箭的着陆缓冲腿

从画面上看，长8R的着陆缓冲机构与“猎鹰”系列的比较类似，都是一种可折叠收放式“着陆腿”结构，安装在助推器的底部。不同的是，长8R采用的是集束式分离技术和助推器整体返回技术，而“重型猎鹰”则是助推器分离回收方案。

看起来有点猛啊

看到这个集束式分离技术和助推器整体返回技术，很多人第一反应可能就是太重太复杂了，不靠谱吧？但实际上，增大箭体回收重量，可以抵消发动机深度变推问题，反而是一个优势。而且整体回收，涉及的只是变推火箭的推力和控制问题，比同时回收2个助推器和1个芯一级，做三次作业，你觉得哪个更简单？

长8R的集束回收也是在海上进行的

长8R的集束式分离技术和助推器整体返回技术，并非说说而已，实际上，它已经在长征七号甲上进行了测试。2021年3月12日和12月23日成功发射的长征七号甲，就率先使用了起飞级集束式分离技术，一反以前先分离助推器，再分离一级芯的做法，就是为了替长8R验证关键的技术。

长征七甲发射瞬间

长征七甲打出的暮光效应

当然，长征七号甲并不是可回收火箭，所以它没有测试助推器整体返回技术。但在这方面，我们也进行了许多试验。比如2018年9月7日，长征二号丙火箭发射海洋一号C卫星的任务中，它的整流罩就搭载了“归燕一号”分立体再入测量与翼伞归航系统，成功进行再入回收测试，实现整流罩可控落点精准回收。

长征三号乙也有伞降落区控制系统

归燕一号

而在2019年7月26日和11月3日，我国使用长征二号丙和长征四号乙两枚火箭，成功进行了芯一级可控落点下落任务，其中的关键技术，是在芯一级箭体上安装栅格舵。2020年9月27日至28日，航天科技一院又成功实施“孔雀”飞行器的非程序制导控制技术飞行演示验证，进度差不多类似于“猎鹰”9号的“蚱蜢”或者F-9R的飞行测试。

长2丙改的可控栅格舵

长征四号乙的栅格舵

长征四号乙栅格舵

孔雀飞行器版本一

孔雀飞行器版本二

目前，长征八号首枚非可回收版的火箭已经在2020年12月22日首飞成功，而长8R起飞级配置的可在75%至100%之间实现推力调节的YF-100液氧煤油发动机，也已经测试成功。我们的可回收火箭几乎所有的关键技术，都是货架产品，预计再经过几次测试，即可在2025年实现首飞。

非可回收版的长征8号

变推力试车的YF-100液氧煤油发动机

不仅如此，长8R的回收技术还可以移植给长征7号甲。同时，长征6X、长征9号、新921火箭等新一代产品，也均采用可回收重复使用技术。而我国民营火箭方队的双曲线二号、双曲线三号、新干线一号、智神星一号等等，也都是可回收重复使用火箭。值得一提的是星际荣耀的双曲线二号的着陆缓冲机构，也和长8R一样亮相了。

双曲线二号的着陆缓冲装置

但是，这还只是我国可回收重复使用航天器的一条技术路线，另一技术路线则是两级带翼火箭垂直起飞/水平滑跑着陆方案，比如航天科工的“腾云”工程，它和可回收重复使用火箭一样，预计在5年内都能梦想照进现实。其实，我们还有第三条重复使用技术路线，这里就不说了。

腾云工程

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